機床主軸編碼器包含?精密度 、分辨率 、可重復性和非線性誤差這四個重要的技術(shù)指標 ,無錫市特恩普自動化科技有限公司來重點說說這幾個技術(shù)指標 。
機床主軸編碼器包含精密度 、分辨率 、可重復性和非線性誤差這四個重要的技術(shù)指標 ,無錫市特恩普自動化科技有限公司來重點說說這幾個技術(shù)指標 。
1、精密度
精密度就是指精確測量值與真正值中間的接近水平。不與標準進行比較,精密度就無從說起。精密度由控制器的基礎(chǔ)誤差極限和影響量(如溫度轉(zhuǎn)變、環(huán)境濕度轉(zhuǎn)變、開關(guān)電源起伏、頻率更改等)造成的更改量極限確定。主軸軸承伺服電機的精密度明確了部位輸出的系統(tǒng)軟件總數(shù)據(jù)誤差。數(shù)據(jù)誤差一般包含多種多樣因素導致的系統(tǒng)軟件誤差,如非線性、遲緩或?qū)k公環(huán)境(如溫度、震動)的交叉式敏感性等。根據(jù)線性化解決可一部分或徹底改正系統(tǒng)偏差。伺服電機的精密度一般以視角或間距表達。假如相匹配的計步是2的指數(shù)值倍,則精密度一般以“十位數(shù)”的方式表達。注:“十位數(shù)”是2的指數(shù)值。
精密度,比如:14位=120角秒
2、分辨率
分辨率是能夠 顯示信息或精確測量的最小標尺企業(yè),分辨率就是指主軸軸承伺服電機可以辨別的最小部位轉(zhuǎn)變(計步),其尺寸在于所應(yīng)用的磁感應(yīng)元器件。一般而言,選用細分化的方法可提升伺服電機的分辨率,但細分化卻會提升數(shù)據(jù)信號噪音。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率一般以軸每轉(zhuǎn)動一周的數(shù)據(jù)信號輸出轉(zhuǎn)變(計步),或是,線形伺服電機以每mm間距相匹配的數(shù)據(jù)信號輸出轉(zhuǎn)變(計步)來表達。假如計步是2的指數(shù)值倍,則分辨率一般以“位”的方式表達。分辨率針對速率(或瞬時速度)測算是一個十分關(guān)鍵的要素。分辨率,比如:262144步=18位=5角秒
3、可重復性
可重復性就是指在外界情況不會改變的狀況下再現(xiàn)同樣結(jié)果的工作能力。在一些運用中,可重復性將會會比精密度更為關(guān)鍵。這由于,假如系統(tǒng)軟件具備可重復性,那麼誤差能夠 被通過補償被清除掉。主軸軸承伺服電機的可重復性就是指伺服電機在給出部位持續(xù)精確測量五次輸出的最大偏差。一般來說,可重復性標示了部位數(shù)據(jù)信號隨時間的任意轉(zhuǎn)變值。這種轉(zhuǎn)變值一般是由伺服電機電子信號噪音所造成。根據(jù)信號分析可減少噪音,但這也會減少伺服電機輸出的網(wǎng)絡(luò)帶寬??芍貜托?,比如:+/-7.2角秒
4、非線性誤差
將主軸軸承伺服電機的鍵入、輸出(精確測量、結(jié)果)各自做為直角坐標系的縱軸、橫軸,挑選合適的縱坐標,并將理想化的I/O對應(yīng)的點標入座標,能夠 獲得一條理想化I/O關(guān)聯(lián)曲線圖。將具體的I/O對應(yīng)的點標入座標,能夠 獲得一條具體I/O關(guān)聯(lián)曲線圖。最理想化的狀況下這兩根曲線圖應(yīng)當重疊,事實上是不太可能保證的,這時候兩根曲線圖中間的間距就是說誤差。假如這兩根曲線圖樣子完全一致,但不重疊,比如一條曲線圖等于另一條的位移或直線的斜率同樣,這時候的誤差就是說線形的,不然誤差就是說非線性誤差。