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怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量
來(lái)源:
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作者:tepzdh
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發(fā)布時(shí)間: 2021-03-19
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怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量？在編碼器的使用方面，角度或直線距離測(cè)量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器測(cè)量速度可以通過(guò)兩種方法中的任何一種來(lái)確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。
增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A”和“B”兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來(lái)確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤(pán)或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
無(wú)錫市特恩普自動(dòng)化科技有限公司編碼器種類多，分辨率高，支持定制高精度，高防護(hù)等級(jí)，選購(gòu)編碼器產(chǎn)品請(qǐng)與我們聯(lián)系。
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增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A”和“B”兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來(lái)確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤(pán)或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
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