国产亚洲欧洲人人网_国产一级在线_国产亚洲av夜间福利香蕉149_国产视频久久久

伺服電機(jī)編碼器的主要功能是在電機(jī)運(yùn)行的輔助下，發(fā)送相應(yīng)的伺服信號(hào)。伺服電機(jī)編碼器的工作原理是轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，從而傳輸信號(hào)。編碼器的原理是電路中有多個(gè)檢測信號(hào)源，檢測轉(zhuǎn)子位置并確認(rèn)信號(hào)。

伺服電機(jī)編碼器的工作原理
一、交流伺服電機(jī)的工作原理
（1） 伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。電磁場是由驅(qū)動(dòng)器控制的三相電流形成的。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，將電機(jī)提供的編碼器反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。
（2） 驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行號(hào)）。

二、直流伺服電機(jī)原理
（1） 直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、調(diào)速電機(jī)繞組和調(diào)速電機(jī)換向器。轉(zhuǎn)子鐵芯由固定在電機(jī)軸上的硅鋼片疊片組成。
（2） 伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位?；旧?，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度來實(shí)現(xiàn)位移。
（3） 由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，伺服電機(jī)將在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。
（4） 這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，以及有多少脈沖同時(shí)被接收。這樣，可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，達(dá)到毫米級(jí)。