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伺服電機(jī)編碼器編碼器的作用是什么
來源:
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作者:tepzdh
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發(fā)布時(shí)間: 2020-06-11
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伺服電機(jī)編碼器編碼器的作用是什么？電機(jī)編碼器的作用還是很大的，可以聽小編下面具體說來
伺服電機(jī)編碼器編碼器的作用是什么？電機(jī)編碼器的作用還是很大的，可以聽小編下面具體說來
一，伺服電機(jī)編碼器有以下幾點(diǎn)作用
1.能記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來控制伺服電機(jī)
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，對(duì)位置和速度可以進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)試。
二：伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比，來完成想要的位移。
速度控制，一般是通過接受模擬量信號(hào)，來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性。
伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，
位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。
速度控制時(shí)用到的是速度環(huán)和電流環(huán)。
一，伺服電機(jī)編碼器有以下幾點(diǎn)作用
1.能記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來控制伺服電機(jī)
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，對(duì)位置和速度可以進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)試。
二：伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比，來完成想要的位移。
速度控制，一般是通過接受模擬量信號(hào)，來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性。
伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，
位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。
速度控制時(shí)用到的是速度環(huán)和電流環(huán)。